撒上16:1; 撒下2:11
大卫出生于犹大支派，因此他的家与犹大支派有着密切联系，他自幼在犹大旷野为父亲放羊，后来在犹大旷野躲避扫罗的追杀，他对这里的一草一木都是那样的熟悉。扫罗死后，他在犹大的希伯仑作王七年半，生了六个儿子。后来国家分裂后，南国犹大的主要组成成员就是犹大支派。我们从六个方面来看《大卫家与犹大支派》。
一、犹大是雅各的四子
(创世记29:31,35)耶和华见利亚失宠，就使她生育，拉结却不生育。……她又怀孕生子，说：“这回我要赞美耶和华”，因此给他起名叫犹大。这才停了生育。
雅各爱的是舅舅拉班的小女儿拉结，然而，在洞房花烛夜，舅舅却使用了“调包计”，把嫁不出去的丑女儿利亚给了雅各，强迫雅各为他的两个女儿服侍他14年。利亚虽然嫁给了雅各，但雅各却爱拉结胜似利亚。利亚得到了丈夫雅各的身体，却得不到他的爱。耶和华见利亚失宠，就使她能生育，拉结却不生育。利亚一连怀孕给雅各生了四个儿子，利亚每生一个儿子，她对神的认识就进一步，因为她知道，是神使他能生育。当利亚生下四子时，利亚说“这回我要赞美耶和华，”因此给他起名叫犹大。
二、雅各和摩西对犹大支派的祝福
1.雅各对犹大的祝福:(创世记49:8-12)犹大啊，你弟兄们必赞美你；你手必掐住仇敌的颈项；你父亲的儿子们必向你下拜。犹大是个小狮子；我儿啊，你抓了食便上去。你屈下身去，卧如公狮，蹲如母狮，谁敢惹你？圭必不离犹大，杖必不离他两脚之间，直等细罗来到，万民都必归顺。犹大把小驴拴在葡萄树上，把驴驹拴在美好的葡萄树上。他在葡萄酒中洗了衣服，在葡萄汁中洗了袍褂。他的眼睛必因酒红润；他的牙齿必因奶白亮。
以色列临终前，曾按着他十二个儿子的福分为他们各人祝福(创49章)，他在给四子犹大祝福的时候，预言君王将出于犹大支派。
2.摩西为犹大祝福:(申命记33:7)为犹大祝福说：求耶和华俯听犹大的声音，引导他归于本族；他曾用手为自己争战，你必帮助他攻击敌人。
摩西在临终前，给犹大支派祝福，预言神必帮助他攻击仇敌。在攻击迦南地得地为业时，犹大支派第一个攻打仇敌:(士师记1:1-2)约书亚死后，以色列人求问耶和华说：“我们中间谁当首先上去攻击迦南人，与他们争战？”耶和华说：“犹大当先上去，我已将那地交在他手中。”大卫作了以色列的王之后，神照着给大卫的应许，使他无论往哪里去，都使他得胜:(撒母耳记下8:6,14)于是大卫在大马士革的亚兰地设立防营，亚兰人就归服他，给他进贡。大卫无论往哪里去，耶和华都使他得胜。……又在以东全地设立防营，以东人就都归服大卫。大卫无论往哪里去，耶和华都使他得胜。
三、大卫在伯利恒受膏
1.大卫的家乡是伯利恒:(撒母耳记上16:1)耶和华对撒母耳说：“我既厌弃扫罗作以色列的王，你为他悲伤要到几时呢？你将膏油盛满了角，我差遣你往伯利恒人耶西那里去；因为我在他众子之内，预定一个作王的。”
大卫出生于伯利恒牧民耶西家里，伯利恒属于犹大支派，大卫出身于犹大支派。
2.大卫受膏:(撒母耳记上16:10-13)耶西叫他七个儿子都从撒母耳面前经过，撒母耳说：“这都不是耶和华所拣选的。”撒母耳对耶西说：“你的儿子都在这里吗？”他回答说：“还有个小的，现在放羊。”撒母耳对耶西说：“你打发人去叫他来；他若不来，我们必不坐席。”耶西就打发人去叫了他来。他面色光红，双目清秀，容貌俊美。耶和华说：“这就是他，你起来膏他。”撒母耳就用角里的膏油，在他诸兄中膏了他。从这日起，耶和华的灵就大大感动大卫。撒母耳起身回拉玛去了。
因着以色列的第一任君王扫罗一再违背神的命令，神废除了他的王位。神差遣神人撒母耳去伯利恒在耶西的众子中膏一个为王代替扫罗。耶西共有八个儿子，他以为一定不会是最小的儿子大卫，因此打发大卫去放羊，而其他七个儿子等在家里受膏。但耶西的这七个儿子都不是神所拣选的。耶西才打发人叫来他在旷野牧羊的小儿子大卫，神指示撒母耳就是他，因此撒母耳就膏立了牧童大卫作以色列王。
四、大卫在希伯仑作犹大家的王七年零六个月
1.大卫在犹大旷野躲避扫罗:(撒母耳记上23:14)大卫住在旷野的山寨里，常在西弗旷野的山地。扫罗天天寻索大卫， 神却不将大卫交在他手里。
后来，大卫依靠万军之耶和华的名打死了非利士人歌利亚，赢得了战争的胜利，但因妇女们赞美大卫胜过了扫罗，从此扫罗开始了长达十年对大卫的BP。大卫躲避扫罗追杀的时候，常在犹大的旷野。直到大卫逃到非利士地，扫罗才罢休。
2.大卫在希伯仑作犹大家的王:(撒母耳记下2:1,3-4a,11)此后，大卫问耶和华说：“我上犹大的一个城去可以吗？”耶和华说：“可以。”大卫说：“我上哪一个城去呢？”耶和华说：“上希伯仑去。”……大卫也将跟随他的人和他们各人的眷属一同带上去，住在希伯仑的城邑中。犹大人来到希伯仑，在那里膏大卫作犹大家的王。……大卫在希伯仑作犹大家的王，共七年零六个月。
扫罗死后，大卫从非利士地回来后，按着神所指示他的，到了希伯仑，犹大人来到希伯仑，在那里膏大卫作犹大家的王。大卫在那里作犹大家的王，共七年零六个月。
五、犹大人跟随大卫
1.大卫与犹大人是亲属:(撒母耳记下19:9-10,41-43)以色列众支派的人纷纷议论说：“王曾救我们脱离仇敌的手，又救我们脱离非利士人的手，现在他躲避押沙龙逃走了。我们膏押沙龙治理我们，他已经阵亡。现在为什么不出一言请王回来呢？”……以色列众人来见王，对他说：“我们弟兄犹大人为什么暗暗送王和王的家眷，并跟随王的人过约旦河？”犹大众人回答以色列人说：“因为王与我们是亲属，你们为何因这事发怒呢？我们吃了王的什么呢？王赏赐了我们什么呢？”以色列人回答犹大人说：“按支派，我们与王有十分的情分；在大卫身上，我们也比你们更有情分。你们为何藐视我们，请王回来不先与我们商量呢？”但犹大人的话比以色列人的话更硬。
大卫的三儿子押沙龙阴谋造反时，以色列众支派的人跟随了押沙龙。押沙龙兵败身后，他们又归从了大卫。犹大人与大卫王是亲属，虽然没有得到大卫王的特别优待，但他们却一直是大卫家的忠实跟随者。
2.犹大人紧紧跟随他们的王大卫:(撒母耳记下20:1-2)在那里恰巧有一个匪徒，名叫示巴，是便雅悯人比基利的儿子。他吹角，说：“我们与大卫无份，与耶西的儿子无涉。以色列人哪，你们各回各家去吧！”于是以色列人都离开大卫，跟随比基利的儿子示巴。但犹大人从约旦河直到耶路撒冷，都紧紧跟随他们的王。
当匪徒示巴叛乱时，以色列人都离开大卫，跟随示巴去了，但犹大人从约旦河直到耶路撒冷，都紧紧跟随他们的王大卫。
六、只有犹大人顺从大卫家
1.以色列人的诉求:(列王纪上12:2-5)尼八的儿子耶罗波安先前躲避所罗门王，逃往埃及，住在那里（他听见这事。）以色列人打发人去请他来，他就和以色列会众都来见罗波安，对他说：“你父亲使我们负重轭，做苦工，现在求你使我们做的苦工、负的重轭轻松些，我们就侍奉你。”罗波安对他们说：“你们暂且去，第三日再来见我。”民就去了。
所罗门去世后，以色列人和耶罗波安一同来见所罗门的儿子罗波安，请求减轻百姓的负担，给他们一个休养生息的机会。罗波安让他们暂且去，第三日再来见罗波安。
2.罗波安不答应以色列人的诉求:(列王纪上12:12-15)耶罗波安和众百姓遵着罗波安王所说“你们第三日再来见我”的那话，第三日他们果然来了。王用严厉的话回答百姓，不用老年人给他所出的主意，照着少年人所出的主意对民说：“我父亲使你们负重轭，我必使你们负更重的轭！我父亲用鞭子责打你们，我要用蝎子鞭责打你们！”王不肯依从百姓，这事乃出于耶和华，为要应验他藉示罗人亚希雅对尼八的儿子耶罗波安所说的话。
年少轻狂的罗波安却不肯答应以色列人的诉求，要继续加重百姓的负担。
3.只有犹大支派顺从大卫家:(列王纪上12:16-20)以色列众民见王不依从他们，就对王说：“我们与大卫有什么份儿呢？与耶西的儿子并没有关涉。以色列人哪，各回各家去吧！大卫家啊，自己顾自己吧！”于是，以色列人都回自己家里去了，惟独住犹大城邑的以色列人，罗波安仍作他们的王。罗波安王差遣掌管服苦之人的亚多兰往以色列人那里去，以色列人就用石头打死他。罗波安王急忙上车，逃回耶路撒冷去了。这样，以色列人背叛大卫家，直到今日。以色列众人听见耶罗波安回来了，就打发人去请他到会众面前，立他作以色列众人的王。除了犹大支派以外，没有顺从大卫家的。
以色列众民见罗波安不依从他们，就都回家去了。唯独住犹大城市的以色列人，罗波安仍作他们的王。以色列众人立了耶罗波安作以色列众人的王，除了犹大支派，没有顺从大卫家的。国家分为南北两个国家：北国以色列与南国犹大。罗波安因骄傲失去了大片的疆土与百姓。
